主持，国家自然科学基金面上基金项目 主持，国家自然科学基金青年基金项目 参与，国家自然科学基金重大项目 主持，中国博士后科学基金特别资助项目 主持，中国博士后科学基金面上资助项目 主持，教育部自动化教指委教育教学改革研究课题立项资助